Limita y cuenta caracteres de un textbox

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$(document).ready(function(){
var options = {
'maxCharacterSize': 200,
'originalStyle': 'originalTextareaInfo',
'warningStyle' : 'warningTextareaInfo',
'warningNumber': 40,
'displayFormat' : '#input caracteres | #left restantes'
};
$('#mensaje').textareaCount(options);
});

jquery.textareaCounter.plugin