Convertir array en cadena de parametros url

Ejemplo 1

$data = array('foo'=>'bar',
              'baz'=>'boom',
              'cow'=>'milk',
              'php'=>'hypertext processor');

echo http_build_query($data) . "\n";
echo http_build_query($data, '', '&');

El resultado sería:

foo=bar&baz=boom&cow=milk&php=hypertext+processor
foo=bar&baz=boom&cow=milk&php=hypertext+processor

Ejemplo 2

$data = array('foo', 'bar', 'baz', 'boom', 'cow' => 'milk', 'php' =>'hypertext processor');

echo http_build_query($data) . "\n";
echo http_build_query($data, 'myvar_');

El resultado sería:

0=foo&1=bar&2=baz&3=boom&cow=milk&php=hypertext+processor
myvar_0=foo&myvar_1=bar&myvar_2=baz&myvar_3=boom&cow=milk&php=hypertext+processor